[发明专利]一种运动控制机构开环动态误差的补偿方法在审
| 申请号： | 202010636790.8 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN112207629A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈虎;刘立新;李文庆;董大鹏 | 申请（专利权）人： | 科德数控股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杜广虎;杨威 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动控制机构开环动态误差的补偿方法，包括以下步骤，步骤1、根据典型工况下期望位置值设置指令位置值，典型工况包括各种典型的位置、速度、加速度建立时间、加速度以及加加速度；步骤2、获取指令位置值对应的实际运动位置值和运动控制机构控制器中全闭环控制/半闭环控制中的位置反馈值，计算所有典型工况下的运动控制机构的开环动态误差值；步骤3、根据指令位置值和开环动态误差值建立开环误差补偿数据库；步骤4、根据开环误差补偿数据库对指令位置值进行开环误差补偿。该方法通过动态误差补偿数据库对运动控制机构进行开环动态误差补偿，有效的降低的运动控制机构的开环动态误差对运动控制机构的影响，提高的运动控制机构的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 机构 开环 动态 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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