[发明专利]一种面向无人值守档案馆的机器人装置在审
| 申请号： | 202010635917.4 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111645092A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘启辉;朱国栋 | 申请（专利权）人： | 宁波鑫海智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京智沃律师事务所 11620 | 代理人： | 梁晨 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及服务型机器人技术领域，具体涉及一种面向无人值守档案馆的机器人装置。型材框架，其内设置有档案存放架，型材框架的左右两侧分别设置有滑轨，两滑轨之间固定安装有滑台，所述滑台包括可上下移动的滑块；升降板，包括托板和连接部，所述连接部与所述滑块连接，且所述连接部左右两端分别与对应侧的滑轨配合，滑块升降时可带动升降板的升降；机械臂，固定在所述升降板的托板上，所述机械臂上设置有视觉摄像头，所述机械臂末端设置有夹爪；控制系统，包括系统控制柜及用于控制机械臂动作的机械臂电控柜。采用该装置可降低成本，提高效率，并且可方便的实现对高层档案柜的档案存放、抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人 值守 档案馆 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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