[发明专利]基于机器人的分区拣货方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请涉及货物分拣领域，公开了一种基于机器人的分区拣货方法、装置、设备及可读存储介质，其包括：接收当前订单信息，从当前订单信息中提取目标货物信息；根据所述目标货物信息，获取所述目标货物信息对应的拣货区信息；基于所述拣货区信息，按预置拣货区拣货排序规则前往各拣货区收取目标货物；检测所述目标货物的第一重量并计算所述第一重量与当前订单信息中的第二重量之间的差值，判断所述差值是否在预置重量误差范围内；若是，则将所述目标货物运载至打包区；若否，则发出告警信息。通过人机配合，大大提高货物运载的效率；对获取的拣选货物进行重量检测，提高货物配送的准确率。