[发明专利]一种基于北斗GNSS的高精度定位方法、装置及系统

摘要

本发明涉及一种基于北斗GNSS的高精度定位方法、装置及系统，该方法包括如下步骤：接收随机噪声，构建LSGAN神经网络；当北斗GNSS信号可用时，LSGAN神经网络处于训练模式：将惯性导航系统输出的三维位置信息以及经卡尔曼滤波器融合后输出的惯性导航系统误差补偿值作为LSGAN神经网络训练的输入样本对其训练；当北斗GNSS信号缺失时，LSGAN神经网络进入预测模式，利用训练后的LSGAN神经网络模型预测出惯性导航系统的误差值，利用该误差值得到修正后的三维位置信息。本发明提供的基于北斗GNSS的高精度定位装置及系统，通过多通道卷积网络更好的提取样本数据中的特征信息从而使网络具有较好的泛化能力，避免梯度消失现象，能够更精确地预测三维位置信息。