[发明专利]目标运输车的定位方法及装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010632563.8 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111918203B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 谢理;胡攀攀 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/42;H04W64/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标运输车的定位方法及装置、存储介质及电子设备，其中，上述方法包括：获取通过目标运输车上的超宽带UWB定位模块确定的第一定位结果，以及通过结合超宽带UWB定位模块和目标运输车上的惯导模块确定的第二定位结果；当第一定位结果和第二定位结果相差超过第一阈值，且UWB定位模块发射的射频信号的RSSI小于第二阈值的情况下，从第一定位方式切换至第二定位方式对目标运输车进行定位，第一定位方式用于指示采用超宽带UWB定位模块的方式对目标运输车进行定位，第二定位方式用于指示结合超宽带UWB无线定位和惯导模块的方式对目标运输车进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 运输车 定位 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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