[发明专利]一种工业机器人去毛刺实训站

摘要

本发明公开了一种工业机器人去毛刺实训站，包括用于隔离学员的防护墙、用于上料的上料机器人、用于对物料去毛刺的去毛刺机器人、用于下料的下料机器人，还包括用于固定物料的装夹机构、带动所述装夹机构圆周运动的转动机构，控制所述装夹机构转动的控制机构，所述转动机构外侧设置有三组所述装夹机构。本发明实现了转动机构带动装夹机构间隙性圆周运动，使得上料、去毛刺和下料处于不同的位置，实现了上下料时不影响去毛刺的工作，增大了学习的场地，进而适用于更多的学员同时进行学习，提高了实训效率，控制机构的设置使得装夹机构位于去毛刺岗位时自动通电，带动物料转动，无需人工操作提高了安全性。