[发明专利]一种隧道环境下车辆可见光定位方法

摘要

本发明公开了一种基于支持向量机和扩展卡尔曼滤波的隧道环境下车辆可见光定位方法。在GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号被遮挡而无法定位的隧道环境内，通过在隧道内布置LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯具，利用可见光通信技术，根据车载的光电探测器接收LED灯具所发送的光信号的入射强度值，采用最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine，LSSVM)算法准确估计出各LED灯具与光电探测器之间的距离，进而以距离为观测量，结合已知的各LED灯具坐标，通过扩展卡尔曼滤波器实时、可靠的估计出隧道环境内车辆的位置信息，本发明方法仅需LED光信号信息，具有精度高、可靠性好、成本低等特点。