[发明专利]手臂辅助装置在审
| 申请号： | 202010631015.3 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111759662A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 唐智川;王吉;徐俊哲;翁伟宁;黄莹莹;朱锦涵;黄可欣 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B29C64/10;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种手臂辅助装置，包括大臂机构、小臂机构和腕部机构，所述大臂机构包括两根大臂和两个固定套，两个固定套安装在两根大臂之间；所述小臂机构包括两根小臂、两个小臂套和小臂驱动机构，两个小臂套安装在两根小臂之间，两根小臂的后端分别与两根大臂的前端铰接，腕部机构包括两根腕部、腕套、支撑圆环、旋转齿轮、输出齿轮和电机，两根腕部上分别设有槽口，腕套的左右两端分别安装在相应槽口上，并且可前后滑动，支撑圆环固定安装在两根小臂的前端之间，旋转齿轮可转动的安装在支撑圆环上，电机的转轴上设有输出齿轮，输出齿轮与旋转齿轮啮合。本发明提供了一种手臂辅助装置，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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