[发明专利]一种三霍尔磁电编码器及免反正切计算角度解算方法有效
| 申请号： | 202010630159.7 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111721329B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王磊;肖磊;姜金刚;张永德 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14;G01B7/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明专利涉及一种三霍尔磁电编码器及免反正切计算角度解算方法，属于磁电编码器制造领域。本发明利用三个霍尔空间夹角呈120°分布，采样旋转磁场得到三路相位相差120°的正弦信号，通过三组正弦信号相交得到的线性区域，与同轴旋转的光电编码器角度值进行直接比对查表，得到查表后的磁电编码器角度值，该过程消除了反正切计算的参与过程，提高了角度值的计算速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 霍尔 磁电 编码器 正切 计算 角度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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