[发明专利]一种电动多旋翼无人机自充电长时间飞行装置在审
| 申请号： | 202010628415.9 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111890959A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨科华;蒋洪波;肖竹 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B64C27/08 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 唐维铁 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动多旋翼无人机自充电长时间飞行装置，包括充电基站和多旋翼无人机，所述多旋翼无人家自充电长时间飞行装置的实行分为部署与安装阶段和运行阶段，所述多旋翼无人机上安装无线充电接收模块，地面架设充电基站，充电基站中设置有无线充电底座，所述多旋翼无人机的飞控系统中安装控制程序。本发明通过在无人机中增加无线充电接收模块，在地面增加无线充电底座，在飞控系统中编写充电管理代码，在无人机飞行时可以自动判断与各充电底座的距离，在电量将要不足时选择合适的充电底座降落，进行无线充电，在电池电量足够时再次起飞执行任务，具备成本低廉，操作简便，配置灵活，可靠性高，可以实现无人参与的长时间飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 多旋翼 无人机 充电 长时间 飞行 装置 | ||
【主权项】：
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