[发明专利]一种机器人

摘要

本发明公开了一种机器人，包括机器人主体和自动组装机构，组成紧固件的两个零部件均通过与之插拔连接的配对座进行转移和方位调整，自动组装机构包括夹持件和螺栓装配机构；夹持件包括夹持组件和触发组件，配对座一侧安装有与触发组件相互吸引的永磁体。将零部件安装在配对座，通过对配对座进行夹持、转移和调整来实现对零部件的夹持、转移和调整，方便了对紧固件的组装，且在配对座上设置的永磁体在配对座转移至待夹持位置时能够与触发组件配合，驱动配对座向夹持组件移动，并触发夹持组件将配对座夹紧，简化了自动组装机构的结构，不仅使用可靠，且降低了使用难度。