[发明专利]避障策略确定方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010626976.5 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111731326B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 乔晓利 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种避障策略确定方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：将当前行驶车辆的当前环境信息输入估值网络，得到每种驾驶操作对应的Q值；估值网络使用第一训练数据训练得到，第一训练数据从安全数据容器和不安全数据容器中抽取得到；对各个驾驶操作按照Q值由大到小的顺序进行排序；对于排序在第i位的驾驶操作，确定第i位的驾驶操作是否为安全驾驶操作；在第i位的驾驶操作不是安全驾驶操作时，令i为i+1直至第i位的驾驶操作为安全驾驶操作时，确定第i位的驾驶操作为当前行驶车辆的避障策略；可以解决基于规则确定出的避障策略安全性不高的问题；提高确定出的避障策略的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 策略 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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