[发明专利]基于RSS地图的联合滤波室内单目标跟踪方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202010626890.2 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111954158A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 杨一帆;丁大钊;李兴龙;罗飞扬;王文重;杨鹏飞;张志航 | 申请（专利权）人： | 珠海高凌信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/021;H04W4/33;G06T7/20;G06K9/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍志健 |
| 地址： | 519060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于RSS地图的联合滤波室内单目标跟踪方法、装置及介质的技术方案，包括：按照一定的方式设定和测量少量参考点位置处的RSSI信息，将参考点对应每个AP的RSSI信息由一个高斯过程的均值和方差代替，通过基于标准高斯过程的RSSI概率模型，以模型计算的方式获得全局所有参考点的RSSI指纹，生成RSS地图。在空间狭窄区域，使用无迹卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，在空间开阔区域，使用粒子滤波算法进行跟踪。本发明的有益效果为：解决了大型室内场所RSSI指纹数据库生成困难、工作量大，避免了全局使用粒子滤波计算量过大导致跟踪率低下；同时解决了无迹卡尔曼滤波在目标做非线性运动时跟踪精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rss 地图 联合 滤波 室内 目标 跟踪 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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