[发明专利]路口虚拟车道标注的方法及装置在审
| 申请号： | 202010626805.2 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111767360A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/215;G06F16/2455;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种路口虚拟车道标注的方法及装置，涉及智能交通领域，具体包括：基于检测时间内通过路口的车辆的行驶轨迹数据，计算路口中各不连通车道的虚拟连接概率，并为虚拟连接概率高于阈值的两个不连通车道生成路口内的虚拟车道，在地图上标注该虚拟车道。该过程中，可以依据通过路口的车辆的行驶轨迹数据自动生成路口内的虚拟车道，相较于人工标注效率较高，且因为通过路口的车辆的行驶轨迹数据是真实的轨迹数据，更符合实际的车辆行驶规则，标注的准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 虚拟 车道 标注 方法 装置 | ||
【主权项】：
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