[发明专利]一种生产线中纠偏单元与AGV小车联动的方法及其系统在审
| 申请号： | 202010626449.4 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111689278A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;周志辉;杨克中 | 申请（专利权）人： | 凯多智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/30 | 分类号： | B65H19/30 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓鹏 |
| 地址： | 201401 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种生产线中纠偏单元与AGV小车联动的方法及其系统，属于一种纠偏单元与AGV小车联动的技术，包括AGV小车和分别安装在生产线的进料端和出料端的纠偏单元，所述生产线设有PLC系统，所述进料端和出料端分别设有既定的AGV小车行车路线，在生产线达到预定的条件时，PLC系统控制对应的纠偏单元使进料端或出料端朝纠偏预设位置运动，纠偏运动完成后，AGV小车沿行车路线对应行至进料端输送待生产材料或行至出料端将已整理收卷的材料运走，使生产线从送料、加工至运走加工后的材料全程实现自动化控制，节约了大量的人工成本，进一步提高了整体的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 纠偏 单元 agv 小车 联动 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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