[发明专利]下肢康复机器人在审
| 申请号： | 202010626413.6 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111939003A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王国印;徐宝成 | 申请（专利权）人： | 上海莱影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 阴知见 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了下肢康复机器人，包括包括行走机构以及设置在行走机构顶部的吊顶支架，所述行走机构的底座顶部四角处均竖直固定安装有横梁支撑杆，所述横梁支撑杆与吊顶支架固定连接，所述吊顶支架的顶部内侧连接有吊绳，所述吊绳的末端固定系有吊绳横梁；所述行走机构的左侧设置有旋转运动机构，所述旋转运动机构通过抱箍与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的右侧设置有显示结构，所述显示结构与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的底座正面以及背面均固定安装有可调扶手机构。本发明结构合理，可取代传统的理疗师进行康复训练，模拟下肢行走主动训练以及被动训练,适用于中风偏瘫和下肢受伤的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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