[发明专利]异物检测装置在审
申请号: | 202010625893.4 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN112180836A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 野口仪晃 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/401 | 分类号: | G05B19/401 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种异物检测装置(12),其具备:输入部(22),其从薄片型的压力传感器(14)输入检测信号;传感器信息处理部(24),其根据检测信号,制作表示出压力传感器(14)的检测区域(16)中的被施加了压力的区域的传感器信息;判定部(26),其通过比较表示上述检测区域(16)中的被施加压力的预先确定的区域的基本布局信息和传感器信息,判定在检测区域(16)内是否存在异物。 | ||
搜索关键词: | 异物 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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