[发明专利]医疗导管及其定位方法和三维磁定位系统在审
申请号: | 202010624397.7 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111743629A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 查飞翔;孙毅勇;刘梦瑶;梁波 | 申请(专利权)人: | 上海微创电生理医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B18/12;A61B18/14 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 王宏婧 |
地址: | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种医疗导管及其定位方法和三维磁定位系统,所述三维磁定位系统包括定位装置和医疗导管,所述医疗导管包括导管本体、第一磁传感器和第二磁传感器,所述导管本体包括轴向依次连接的头端管段、可调弯段和非可调弯段,所述第一、第二磁传感器均固定设置于可调弯段的内部。所述定位装置包括定位处理单元及显示单元;所述第一、第二磁传感器分别与定位处理单元通信连接;所述定位处理单元获取第一、第二磁传感器的位姿信息,并根据获取的第一、第二磁传感器的位姿信息,获取头端管段的位姿信息;所述显示单元接收头端管段的位姿信息并进行显示。本发明的优点是,可精确定位头端管段的位置,提高医疗导管的定位精度及介入手术的安全性。 | ||
搜索关键词: | 医疗 导管 及其 定位 方法 三维 系统 | ||
【主权项】:
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