[发明专利]铁路异物防侵三维智能识别机器人设备有效
| 申请号： | 202010623633.3 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111526352B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋梦;张怀;钟雯清;王鹤;高玉亮;高飞;董建华;丁海友;康秋静;黄玉君 | 申请（专利权）人： | 北京大成国测科技有限公司;北京大成国测视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;G08B13/196;G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 肖佳 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种铁路异物防侵三维智能识别机器人设备，该设备包括：近景双目采集相机，所述近景双目采集相机包括第一图像采集电路；远景双目采集相机，所述远景双目采集相机包括第二图像采集电路；激光雷达，所述激光雷达分别在第一时刻t1对远景视野内的物体进行扫描、在第二时刻t2对近景视野内的物体进行扫描，得到远景扫描图像和近景扫描图像；数据处理模块，确定所述目标对象是否为侵入的铁路异物。通过本公开的处理方案，能够快速准确的对多环境下的铁路异物进行检测，提高了铁路交通的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 异物 三维 智能 识别 机器人 设备 | ||
【主权项】：
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