[发明专利]用于车辆的避障方法、装置、电子设备和计算机存储介质在审
| 申请号： | 202010622354.5 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111857135A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡嘉坤;唐科 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及一种用于车辆的避障方法、装置、电子设备和计算机存储介质，涉及无人驾驶领域。具体实现方案为：用于车辆的避障方法包括：获取车辆的尺寸信息；获取车辆的行进方向的安全距离；至少基于尺寸信息和安全距离，确定车辆的障碍物筛选区域；以及响应于障碍物位于障碍物筛选区域内的确定，确定车辆的避障路径。本公开的技术方案能够实现更高效率的避障。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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