[发明专利]一种基于激光雷达的高压隔离开关合闸状态检测方法有效
| 申请号： | 202010622228.X | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111563335B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 刘衍;薛桅;沈小军;张锐;彭诗怡;晏年平 | 申请（专利权）人： | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国网江西省电力有限公司瑞昌市供电分公司;上海慕荣电气有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01R31/327;G01S17/88;G06F111/10 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 金一娴 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市青山湖区民营科*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的高压隔离开关合闸状态检测方法，检测方法包括建立高压隔离开关合闸动作过程的几何抽象模型;提出高压隔离开关的前或后导电臂与水平方向的夹角值的测量算法;通过地面激光雷达扫描高压隔离开关,获取导电臂的点云;以一定数量且位置与任一坐标轴垂直的平面去截前、后导电臂点云；设计开发出导电臂夹角的自动测算模块;自动测算模块自动测算导电臂夹角值；判断高压隔离开关的合闸状态。本发明通过分析高压隔离开关合闸动作过程与结构特征，论证了通过测量导电臂夹角来判断合闸状态的可行性与优势；基于地面激光雷达获取高压隔离开关点云数据，提出了点云分组、拟合椭圆的计算圆柱轴线方向的方法，降低了计算难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 高压 隔离 开关 合闸 状态 检测 方法 | ||
【主权项】：
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