[发明专利]关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010622135.7 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111898642B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 金晟;刘文韬;钱晨 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 100142 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待检测图像;基于待检测图像,生成图像特征图和多个关键点热图;图像特征图用于表征待检测图像中各个目标对象之间的相对位置关系;每个关键点热图中包含待检测图像的一种类别的关键点,不同类别的关键点对应目标对象的不同部位;基于图像特征图和多个关键点热图,生成初始关键点图模型;初始关键点图模型中包含待检测图像中不同类别的关键点的信息以及连接边的信息,每个连接边为两个不同类别的关键点之间的边;对初始关键点图模型进行多次连接边的剪枝处理,直到处理后的关键点图模型中的多个关键点被聚类为多个簇,得到分别属于各个目标对象的关键点信息。 | ||
搜索关键词: | 关键 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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