[发明专利]GPS定位结合全景成像地图匹配的超高精度定位传感器

摘要

本发明公开了一种GPS定位结合全景成像地图匹配的超高精度定位传感器，包括上信号处理单元、GPS定位模块和全景成像组件；全景成像组件沿光路走向依次为凸面反射镜镜、分色镜、双凸透镜、鱼眼镜头、弯月正透镜、弯月负透镜、聚焦透镜和成像屏；凸面反射镜、分色镜、双凸透镜、弯月正透镜、弯月负透镜和聚焦透镜的光轴均在鱼眼镜头成像的光轴上；GPS定位模块用于提供精确的标志物方位至信号处理单元；信号处理单元用于处理全景成像组件的图像和接收GPS大数据地图，并利用GPS定位系统获取标志物的精确坐标，利用目标物坐标信息反演出全景镜头的位置，以此来精确的得到运动物体的实时坐标；本发明可提高定位精度。