[发明专利]混凝土鱼雷罐自动定位控制方法、控制系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010621264.4 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111830975A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 习可;周俊宇;陈剑;杨军宏 | 申请（专利权）人： | 中民筑友智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 李敏慧;俞航 |
| 地址： | 410205 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明雷罐自动定位控制方法，包括步骤：获取鱼雷罐目标位置及鱼雷罐当前位置的定位参数；采用速度控制算法控制鱼雷罐运行；通过限位函数判断鱼雷罐是否到达目标位置；若是，控制鱼雷罐停止运行，复位定位参数；若否，继续采用速度控制算法控制鱼雷罐运行，直至鱼雷罐到达目标位置。本发明还提供鱼雷罐自动定位控制系统，包括行走驱动模块、控制器及位置检测模块；行走驱动模块用于执行控制器下发的命令，驱动鱼雷罐行走；位置检测模块用于检测鱼雷罐当前位置并反馈给控制器；控制器包括处理器、存储器及存储在存储器上可被处理器执行的计算程序。本方案可实现鱼雷罐的自动精准定位，可减少人工调节操作，提升效率，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土 鱼雷 自动 定位 控制 方法 控制系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中民筑友智能装备科技有限公司，未经中民筑友智能装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010621264.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
