[发明专利]一种激光清洗臂及激光清洗机器人在审
| 申请号： | 202010620958.6 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111871965A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 彭钦军;许昌;王志敏;薄勇;邹跃;涂玮;陈中正 | 申请（专利权）人： | 中国科学院理化技术研究所 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郑久兴 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光清洗臂，包括：转臂，用于控制激光清洗的范围；转臂动力源，用于为转臂提供动力；所述转臂为n个，n个所述转臂首尾依次连接，所述转臂动力源为n个，n个所述转臂动力源与n个所述转臂一一对应，n个所述转臂动力源中每一个转臂动力源为其对应的转臂提供动力，其中，n为大于等于3整数。该激光清洗臂重量轻、转动灵活、转动惯量小、清洗范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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