[发明专利]机器人加油或加气机在审
| 申请号： | 202010620699.7 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113883412A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 卢超;路玉祥;殷晓东;胡逸;黄瑞娟;张仁鹏;徐东成 | 申请（专利权）人： | 江阴市富仁高科股份有限公司 |
| 主分类号： | F17C5/06 | 分类号： | F17C5/06;F17C13/00;B67D7/04;B67D7/44;B67D7/38;B67D7/78 |
| 代理公司： | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人： | 陈强 |
| 地址： | 214432 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种机器人加油或加气机，包含有加油或加机构（1）、开盖系统（2）、三轴移动系统（3）和视觉识别系统（5）；所述加油或加机构（1）安装于移动板（4）上，所述视觉识别系（5）安装于加油或加机构（1）和开盖系统（2）的上方；所述开盖系统（2）包含有多轴移动机构（2.1），所述多轴移动机构（2.1）的端部旋转轴上固定有安装支架（2.2），所述安装支架（2.2）上固定有气动或电动推杆（2.3），所述气动或电动推杆（2.3）的活塞杆上安装有接触件（2.4），所述安装支架（2.2）上安装有卡爪（2.5）；该接触件（2.4）为拨轮或吸盘中的至少一种。本发明机器人加油或加气机，其能够实现无人化的全自动加油或加气。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 加油 加气机 | ||
【主权项】：
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