[发明专利]道路点云中护栏的提取方法及装置在审
| 申请号： | 202010615878.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111783648A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈一平;高剑岚;李军;王程 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 陈文戎 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路点云中护栏的提取方法、介质、设备及装置，其中方法包括：对原始移动激光扫描点云进行预处理，以生成原始点云；对原始点云进行道路平面点提取，以获取第一点云和道路平面点云对应的道路平面模型，并对道路平面模型进行垂直平移，以及根据平移后的道路平面模型过滤第一点云，以生成第二点云；以鸟瞰视角生成二维投影，并根据聚类算法对二维投影进行聚类，以生成多个类；对多个类进行筛选，以获得护栏对应的类，并根据护栏对应的类提取第二点云中护栏对应的三维点云，以完成道路点云中护栏的提取；能够在没有位置信息等先验信息的前提下，从大规模道路场景点云中准确提取护栏点云，降低护栏点云提取难度。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 点云中 护栏 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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