[发明专利]一种面向飞机大部件调姿机构工作空间求解方法有效
| 申请号： | 202010614334.3 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111912401B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 雷沛;曾德标;李国进;潘登;谭胜勇;何晓煦;杨阳;邓珍波 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01B11/00;G01M1/12 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹玉 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向飞机大部件调姿机构工作空间求解方法，利用PPPS机构运动学逆解算法建立定位器位置和位姿参数的关系，然后根据定位行程约束建立PPPS机构的约束条件，通过小角度条件下方向余弦矩阵简化方法将高维非线性约束条件转换为六维线性约束条件，即可求解出姿态参数的取值范围，进而确定了PPPS机构的可调空间范围，大大提高了飞机大部件调姿的PPPS机构工作空间求解的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 飞机 部件 机构 工作 空间 求解 方法 | ||
【主权项】：
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