[发明专利]车辆方向盘角度修正方法、车辆及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010612887.5 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN112109804A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 覃高峰;满兴家;林智桂;廖尉华;张韬 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆方向盘角度修正方法、车辆及可读存储介质，该车辆方向盘角度修正方法包括：获取车辆行驶状态，并判断车辆行驶状态是否持续预设时间为直线行驶状态；若车辆行驶状态持续预设时间为直线行驶状态，则获取处于所述直线行驶状态下的多个方向盘角度值并存储；计算多个方向盘角度值的滑动平均值；根据滑动平均值和预设修正值计算得到差值，并判断差值是否大于预设阈值；若差值大于所述预设阈值，则判断滑动平均值是否在预设区间范围内；若滑动平均值在预设区间范围内，则更新预设修正值为滑动平均值，并根据已更新的预设修正值对车辆的方向盘角度进行修正。本发明能够在车辆在行驶过程中对方向盘角度偏差进行修正，实时更新偏差值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方向盘 角度 修正 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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