[发明专利]一种应用于火控系统的目标状态估计方法

摘要

本发明公开了一种应用于火控系统的目标状态估计方法。该方法为：首先，设定分布式网络化火控系统的通信拓扑，并建立线性离散目标运动模型；其次，利用无偏量测转换方法将探测器探测到的信息转换到笛卡尔坐标系下，这有助于目标运动分析；然后各个火控单元采用基于事件触发机制的卡尔曼一致性滤波算法得到局部的目标状态估计信息；最后，指挥层根据各火控单元的局部估计利用快速协方差交叉批处理算法得到更精确的目标状态估计值。本发明减轻了火控系统通信网络的负担，使得各火控单元对目标状态信息认知达到高度一致，并提高了系统的鲁棒性和指挥层的估计精度。