[发明专利]一种新型的3D打印机自动调平装置

摘要

本发明公开了一种新型的3D打印机自动调平装置，包含水平模块、高度模块、固定板和喷嘴套；高度模块包含丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、升降台、导向块、第一导向杆、第二导向杆、转盘和预压机构；水平模块包含打印平台安装座、球铰、锁紧螺柱、连接件、滑竿、舵机和连接杆。工作时，先进行高度调节，然后控制打印头离开中心位置在打印平台边缘运动一周，通过喷嘴套对打印平台施加的压力来使球铰产生微小转动，实现打印平台与3D打印机的x、y轴保持平行，最后通过舵机带动锁紧螺柱固定球铰球头。本发明能够实现3D打印机打印平台的自动调平，无需传感器，控制简单可靠。