[发明专利]基于AGV的油液颗粒度检测样品转运系统和转运方法

摘要

本发明公开了基于AGV的油液颗粒度检测样品转运系统和转运方法，包括AGV中控系统、AGV搬运小车、油样瓶物架、引导路径、至少一个实验样品存放区和多个油样转运区；引导路径铺设在油样转运区和实验样品存放区之间，AGV搬运小车在AGV中控系统的控制下可顺着引导路径移动并将油样瓶物架从油样转运区搬运至实验样品存放区。本发明通过引导路径将各个油样转运区和实验样品存放区连通组成了一个转运网络，利用AGV搬运小车和油样瓶物架内的配合完全替代了传统的人工转运，节约了人工成本，并且一次投入就能重复使用，后期只需要进行例行的维护，对于整个生产成本的节约具有积极的促进作用；通过AGV中控系统就能对AGV搬运小车下达转运命令，有效提高了转运效率。