[发明专利]坡度估计方法、装置、设备及车辆有效
| 申请号： | 202010604625.4 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111731309B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 侯殿龙;张建;黄海洋;王宇;刘金波;李春善 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种坡度估计方法、装置、设备及车辆。包括：根据车辆的行驶速度确定车辆的第一加速度信息；获取车身电子稳定系统检测到的第二加速度信息；根据所述第一加速度信息和所述第二加速度信息确定初始估计坡度；根据所述第一加速度信息确定坡度修正系数；根据所述坡度修正系数对所述初始估计坡度进行修正，获得目标估计坡度。本发明实施例提供的坡度估计方法，根据由第一加速度信息确定的坡度修正系数对初始估计坡度进行修正，可以提高车辆行驶过程中坡度估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 坡度 估计 方法 装置 设备 车辆 | ||
【主权项】：
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