[发明专利]一种视觉测距方法在审
| 申请号： | 202010603837.0 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111780715A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 庄孟文 | 申请（专利权）人： | 常州市盈能电气有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C21/20;G01S11/12;G06K7/10;G06K7/14 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 乔楠 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视觉测距方法，包括带摄像头的移动机器人，并包括如下步骤：1、机器人创建摄像头特征数据库；2、机器人工作时，通过摄像头定焦或变焦方式拍摄一个已知大小的导航标志；3、机器人从图片中识别出导航标志，并测量出图片中导航标志大小；4、机器人根据导航标志已知尺寸、图片中导航标志大小，通过定焦或变焦方式下，机器人与导航标志之间不同距离和图片中导航标志大小的对应关系表，计算得出机器人与导航标志的距离。本发明能够精确测量机器人或机械手与目标物的距离，通过简单可靠的测距方法，控制机器人在执行任务时能够随时定位自己所处位置，能够稳定可靠地走到目标点完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 测距 方法 | ||
【主权项】：
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