[发明专利]一种内嵌减速机式直流伺服麦克纳姆轮

摘要

本发明属于麦克纳姆轮技术领域，且公开了一种内嵌减速机式直流伺服麦克纳姆轮，包括轮毂，所述轮毂的外壁安装有敷胶轮，且轮毂的一侧连接有固定端盖，所述固定端盖与轮毂之间旋合连接有固定螺栓，所述轮毂靠近固定端盖的一侧中间开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有直流伺服电机，本发明内部结构设计紧凑，整个装置的体积较小，且集成化高，扭矩大、减震性优秀，同时通过弹簧、腔槽和橡胶垫的配合，可对直流伺服电机起到缓冲减震的效果，防止了直流伺服电机发生晃动，提高了装置的稳定性，通过限位柱与限位槽的配合，可进一步的对直流伺服电机进行限位固定，从而大大增强了直流伺服电机镶嵌时的稳固性。