[发明专利]一种电子自动控制机械臂在审
申请号: | 202010601390.3 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111702742A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 洪勇艺 | 申请(专利权)人: | 龙岩市鹰飞工业设计有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 陈强 |
地址: | 364200 福建省龙*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种电子自动控制机械臂,包括竖杆、横板、第一电机、第一皮带轮、皮带、滑块、导轨、气缸、夹爪和推送机构,本发明通过在滑动板前端设置了推送机构,第二电机带动转动轮进行转动,使转动轮通过滑动轴在凸块内侧滑动,使得滑动轴带动推块往导向框内侧前端移动,从而使推块带动连接板往前将物料推送至到加工区内,达到了能够快速将物料推送至到加工区的优点,通过在推送机构上端设置了推板机构,在连接板移动时,会带动导向轮进行转动,从而使连接板平稳移动,达到了能够对连接板平稳移动的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子 自动控制 机械 | ||
【主权项】:
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