[发明专利]一种基于stm32的力控线束夹具控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010600943.3 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111722566A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;邓杰;刘桐;廉正 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01L1/22;H01R43/26 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于stm32的力控线束夹具控制系统及控制方法，包括stm32单片机最小系统控制单元、SRAM内存扩展部分、复位电路、启动模式设置接口电路，USB供电接口电路、LED指示灯、摄像头图像采集部分、DC直流电源转换器部分、开关电路、步进电机驱动部分、压力传感器部分。控制步骤如下：识别不同种类的线束；将线束夹紧；将线束插到固定的位置；夹具下移置捋线末端，通过力控制压力传感器控制好捋线的力度，通过夹具将线束放到固定的线束插槽里。本发明实现了夹具在夹线和捋线过程中的力度控制，很好地解决了在生线束过程中出现夹断线和捋线捋乱的情况，提高了线束生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 力控线束 夹具 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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