[发明专利]基于无人机集群的应急临时网络通信方法及装置在审
| 申请号： | 202010598819.8 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111722644A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张建富;冯平法;黄博浩;郁鼎文;吴志军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机集群的应急临时网络通信方法及装置，其中，该方法包括：通过通信层传递各架无人机的飞行状态信息和一致性变量，以及广播由中央控制器下达的任务及控制信息；通过任务决策层获取通信层的信息，根据获取的信息对单架无人机的任务和状态进行衡量和决策，生成决策信息；通过行为规划层对决策信息进行解算，生成无人机的飞行指令信息；通过感知执行层获取飞行指令信息，根据飞行指令信息对无人机进行控制，并感知自身飞行状态和障碍物所在位置，通过通信层与其他无人机进行交互。该方法可以利用无人机实现通信容量高、覆盖范围广并且生存能力强的应急临时网络进行通信。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 集群 应急 临时 网络 通信 方法 装置 | ||
【主权项】：
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