[发明专利]一种基于多自由度回转型绿篱修剪机在审
| 申请号： | 202010598003.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111699855A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陈玉;阚延鹏;张新阳;韩波;丁庆东;李文荟 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 张福敏 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多自由度回转型绿篱修剪机,包括移动车、第一伸缩臂、第二伸缩臂、旋转电机及修剪刀，移动车上设有固定方架，固定方架的顶部设有支撑架，固定方架与支撑架之间设有用于驱动支撑架旋转的回转机构，支撑架上安装有用于调节第一伸缩臂高度的升降机构，旋转电机固定于第一伸缩臂的一端，旋转电机的输出轴与第二伸缩臂固定，第二伸缩臂的一端固定有连接杆，连接杆上设有用于调节修剪刀角度的角度调节机构。本发明的绿篱修剪机可以进行高度和距离的调节，修剪机上的修剪刀可以进行多角度、灵活性的调整，可以完成修剪包括水平、垂直面等常规造型曲面以及可修剪如球形等复杂曲面造型，修剪后的绿篱整齐、美观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 回转 绿篱 修剪 | ||
【主权项】：
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