[发明专利]一种用于飞机数字化装配的多相机组网定位标定方法有效
申请号: | 202010597562.4 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111811483B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 汪俊;杨建平;曾坤;刘炼;张伟 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01C15/00;G06F17/10 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 苏良 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于飞机数字化装配的多相机组网定位标定方法,其通过激光跟踪对测量场地中的全局控制点进行测量,并通过平差模型构建全局测量坐标系,可有效控制飞机外形测量整体误差。通过多相机组网的摄影测量网络,对辅助基准点进行测量,高效获取高精度局部测量数据。通过RANSAC算法,将全局控制点与辅助基准点对齐融合,解决局部测量数据全局拼接误差累积问题,构建高精度的全局测量坐标系(测量场)。本发明通过激光跟踪与多相机组网相结合,不仅能够有效减少对激光跟踪仪设备数量的依赖,降低测量场构建成本,还能通过摄影测量提高测量场自动化构建能力,提高测量效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 飞机 数字化 装配 多相 机组 定位 标定 方法 | ||
【主权项】:
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