[发明专利]一种具有双向缓冲功能的悬挂-转向联合机构有效
| 申请号： | 202010597217.0 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111483279B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 朱世强;宋伟;张訸;周锴;许世飞;朱科 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04;B60G13/00;B62D9/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有双向缓冲功能的悬挂‑转向联合机构，属于机械设计制造领域。该悬挂‑转向联合机构包括轮系底盘、套筒、活塞、止动机构、横梁连接件、转向爪、密封圈、上弹簧、下弹簧、螺栓。本发明的悬挂‑转向联合机构可以避免爬壁机器人在姿态变换过程中轮系所受机器人主体下落带来的冲击和跌落壁面的隐患，并使得装备该悬挂‑转向机构的轮系具有独立的转向能力，使爬壁机器人在曲面壁面安全、灵活地作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 双向 缓冲 功能 悬挂 转向 联合 机构 | ||
【主权项】：
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