[发明专利]一种软袋装箱机在审
| 申请号： | 202010595747.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111688963A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈峰;武进;掌冠华;邵家福;孙昌灯;汪义周;王影 | 申请（专利权）人： | 浙江海悦机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B35/38;B65B57/20 |
| 代理公司： | 湖州果得知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33365 | 代理人： | 戴心同 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种软袋装箱机，包括，蜘蛛手机器人、伸缩抓头、软袋输送机构、纸箱输送机构和外壳机架，所述蜘蛛手机器人固定在所述外壳机架顶部，所述伸缩抓头固定在所述蜘蛛手机器人底部，所述软袋输送机构和所述纸箱输送机构设置在所述蜘蛛手机器人与所述伸缩抓头下方；所述蜘蛛手机器人包括，固定顶座、摆动台以及设置在所述固定顶座和所述摆动台之间的伸缩转轴和移动摆臂；所述伸缩抓头包括，抓头固定架、伸缩导轨、抓头滑块、剪叉伸缩机构和剪叉机构控制连杆组；所述软袋输送机构包括，工位板、传输带、支架板、光电计数装置和进料装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 | ||
【主权项】：
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