[发明专利]车辆视觉测距法在审
申请号: | 202010595065.0 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN112146618A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 普纳杰·查克拉瓦蒂;布鲁诺·西利·贾尔斯科斯塔;金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 陈黎明;李红萧 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供“车辆视觉测距法”。一种计算机,其包括处理器和存储器,所述存储器包括将由所述处理器执行以进行以下操作的指令:基于视频图像数据确定偏心率映射图,并且通过用深度神经网络处理所述偏心率映射图和两个红、绿、蓝(RGB)视频图像来确定车辆运动数据,深度神经网络被训练为在全局坐标中输出车辆运动数据。所述指令还可以包括基于所述车辆运动数据来操作车辆的指令。 | ||
搜索关键词: | 车辆 视觉 测距 | ||
【主权项】:
暂无信息
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