[发明专利]一种吸附式并联加工机器人有效
| 申请号： | 202010594261.6 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111687864B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 谢福贵;刘辛军;马梓健 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种吸附式并联加工机器人，包括：加工模块，加工模块包括定平台、动平台、多个支链和执行器，通过多个支链的直线运动，以实现多自由度的运动；吸附模块，吸附模块包括多条固定吸附支链，每条吸附支链包括连接支架、吸附装置、吸附锁定装置、全向轮和驱动装置，用于实现机器人在工件表面的吸附与移动。除锁定功能以外，锁定装置附加有清理功能，能够实现对机器人上残存切屑的清理。该机器人具有局部姿态调整灵活、加工效率高、加工范围广、拆装方便、便携性好、能耗低等优点，可满足对大型构件移动加工的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 并联 加工 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010594261.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
