[发明专利]行车系统及其自动控制方法在审

专利信息
申请号: 202010594097.9 申请日: 2020-06-24
公开(公告)号: CN111661760A 公开(公告)日: 2020-09-15
发明(设计)人: 吴坪;李骏;刘传昆;何伟;董伟 申请(专利权)人: 南京钢铁股份有限公司
主分类号: B66C13/22 分类号: B66C13/22;B66C13/16;B66C13/46;B66C11/00
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 陈秋明
地址: 210035*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种行车系统及其自动控制方法,该行车系统通过3D扫描仪扫描形成物料库的立体图像并形成坐标系,操作者可直接通过工控机确定目标吊运物的坐标点,并通过工控机输出控制信号给行车驱动定位组件,通过行车驱动定位组件驱动行车至目标坐标点吊运物料。该行车系统能够保证行车在无人驾驶的状态下实行自动控制,解放操作者实现自动作业,并有效提升取料效率。
搜索关键词: 行车 系统 及其 自动控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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