[发明专利]行车系统及其自动控制方法在审
申请号: | 202010594097.9 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111661760A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 吴坪;李骏;刘传昆;何伟;董伟 | 申请(专利权)人: | 南京钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22;B66C13/16;B66C13/46;B66C11/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 陈秋明 |
地址: | 210035*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种行车系统及其自动控制方法,该行车系统通过3D扫描仪扫描形成物料库的立体图像并形成坐标系,操作者可直接通过工控机确定目标吊运物的坐标点,并通过工控机输出控制信号给行车驱动定位组件,通过行车驱动定位组件驱动行车至目标坐标点吊运物料。该行车系统能够保证行车在无人驾驶的状态下实行自动控制,解放操作者实现自动作业,并有效提升取料效率。 | ||
搜索关键词: | 行车 系统 及其 自动控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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