[发明专利]基于多光谱多模的低慢小目标感知方法及系统在审
| 申请号： | 202010593324.6 | 申请日： | 2020-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN111860197A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赵健;温志津;刘阳;李晋徽;鲍雁飞;雍婷;晋晓曦;张清毅;温可涵 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军32802部队 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 李学康 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多光谱多模的低慢小目标感知方法及系统，涉及无人机技术领域，主要技术方案包括：对采集设备采集到的视频数据基于多层次融合的多光谱多模目标表征学习，得到目标特征；将所述目标特征输入深度神经网络模型，得到可见光特征与红外特征的组合途径，并根据所述可见光与红外特征的组合途径对视频数据进行图像融合；对融合后的视频数据进行小目标的表征学习机理；基于演进型神经网络算法对除目标特征外的其他视频元素进行优化；将优化后的其他视频元素及对针对小目标的表征学习机理的学习结果输入嵌入式学习设备，选取并保存最优感知低慢小目标的模型参数。应用于感知低慢小无人机的行进过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光谱 低慢小 目标 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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