[发明专利]一种铁路周边崩塌落石监测预警系统

摘要

本发明涉及一种铁路周边崩塌落石监测预警系统，包括沿铁路轨道沿线布置的多个震动传感器、服务器及管理客户端、多个沿铁路轨道沿线间隔布置的值班无人机；其中，多个所述震动传感器、管理客户端、多个所述值班无人机均与所述服务器通信连接，服务器包括：信号监测模块，用于实时获取多个所述震动传感器采集到的铁路轨道周边的震动信号；信号分析模块，用于根据所述震动信号判断是否发生崩塌落石险情；位置信息获取模块，用以当判断已经发生崩塌落石险情时获取对应震动传感器的位置信息；飞行控制模块，用以控制距离崩塌落石险情最近的值班无人机飞行至与所述位置信息对应空域并获取现场图像信息并向管理客户端回传所述现场图像信息。