[发明专利]一种铁路周边崩塌落石监测预警系统

说明书

本发明涉及一种铁路周边崩塌落石监测预警系统，包括沿铁路轨道沿线布置的多个震动传感器、服务器及管理客户端、多个沿铁路轨道沿线间隔布置的值班无人机；其中，多个所述震动传感器、管理客户端、多个所述值班无人机均与所述服务器通信连接，服务器包括：信号监测模块，用于实时获取多个所述震动传感器采集到的铁路轨道周边的震动信号；信号分析模块，用于根据所述震动信号判断是否发生崩塌落石险情；位置信息获取模块，用以当判断已经发生崩塌落石险情时获取对应震动传感器的位置信息；飞行控制模块，用以控制距离崩塌落石险情最近的值班无人机飞行至与所述位置信息对应空域并获取现场图像信息并向管理客户端回传所述现场图像信息。

技术领域

本发明涉及一种铁路周边崩塌落石监测预警系统。

背景技术

随着我国铁路网建设的逐步完善，越来越多的铁路需要穿山越岭途径落石易发地段，铁路周边的崩塌落石若未及时发现提前预警，会造成列车脱轨等严重事故。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种铁路周边崩塌落石监测预警系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：本发明技术方案提供一种铁路周边崩塌落石监测预警系统，包括：沿铁路轨道沿线布置的多个震动传感器、服务器及管理客户端、多个沿铁路轨道沿线间隔布置的值班无人机；其中，多个所述震动传感器、管理客户端、多个所述值班无人机均与所述服务器通信连接，所述服务器包括：

信号监测模块，用于实时获取多个所述震动传感器采集到的铁路轨道周边的震动信号；

信号分析模块，用于根据所述震动信号判断是否发生崩塌落石险情；

位置信息获取模块，用以当判断已经发生崩塌落石险情时获取对应震动传感器的位置信息；

飞行控制模块，用以控制距离崩塌落石险情最近的所述值班无人机飞行至与所述位置信息对应空域并获取现场图像信息并向所述管理客户端回传所述现场图像信息。

本发明的有益效果是：通过在铁路沿线设置震动传感器并通过信号监测模块实时获取震动传感器的震动信号，当根据震动信号判断发生崩塌落石险情时，通过飞行控制最近的值班无人机飞往险情发生区域获取现场图像信息并回传给管理客户端；可以快速地在通过震动信号判断险情发生后通过值班无人机飞抵现场并向管理客户端回传现场图像信息，方便管理人员结合现场图像信息和震动信号分析结果综合判定落石崩塌险情发生状态，以便向附近即将途径预警位置的列车发出预警信息。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述信号分析模块包括：

信号比较模块：用于将实时采集的震动信号与预存的落石震动信号数据进行对比；

决策判断模块，用于当匹配出与预存的落石震动信号数据相同的震动信号时，则判断已发生崩塌落石情。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对震动信号的实时监测当发现有于落石震动信号匹配的数据，则判断已经发生坍塌，可较为快捷地初步判断是否发生落石。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述飞行控制模块包括：

飞行路线规划模块，用于根据发生险情的震动传感器对应的位置信息与距离发生险情的震动传感器最近的值班无人机的定位信息规划飞行路线；

飞机姿态控制模块，用于控制所述距离发生险情的震动传感器最近的值班无人机的飞行姿态并按照所述飞行路线飞行。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置飞行路线规划模块和飞行姿态控制模块，能够控制值班无人机较为快速地飞抵险情报警发生位置获取现场图像信息，便于管理人员及时掌握报警落石崩塌位置的实时状态，便于做后续的研判与决策。