[发明专利]一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202010591441.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111897214B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 胡玉东;高长生;荆武兴;李臻;曹颖;李君龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张换男 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法，它属于高超声速飞行器轨迹规划技术领域。本发明解决了传统序列凸优化方法存在的可行性问题和收敛性问题。本发明的序列凸优化部分针对高超滑翔飞行段展开设计，提出了带罚函数的置信域加速算法。算法分为两步，第一步对非线性约束引入松弛变量，放弃置信域约束，目的是能够在更大的解空间中寻找可行解。待微分方程约束误差足够小后，转入下一步规划。第二步将目标函数重设为最小化置信域误差，主要解决子问题与原问题不等价的问题。基于这种方式能够在较差初值下，准确而迅速地完成多约束轨迹规划工作，具有极大实用性。本发明可以应用于高超声速飞行器轨迹规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 序列 优化 高超 声速 飞行器 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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