[发明专利]一种成像激光雷达的安装结构在审
| 申请号： | 202010591374.0 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111751805A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 罗海燕;王丽;袁山山;董添;董岿然 | 申请（专利权）人： | 上海市激光技术研究所 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;F16M11/06;F16M11/18 |
| 代理公司： | 上海九泽律师事务所 31337 | 代理人： | 周云 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种成像激光雷达的安装结构，包括底板、竖向固设在底板上的电机固定架和L形雷达安装支架。所述电机固定架的一侧安装中空的伺服电机，所述伺服电机的中空位置安装有导电滑环，所述底板的中部安装有导航陀螺仪，所述电机固定架的顶端固接电机控制安装板，所述电机控制安装板上安装有电机控制板，所述雷达安装支架的水平段开设有定位卡槽，激光雷达安装在定位卡槽内，雷达安装支架的竖直段安装在伺服电机的端面上。本发明将导电滑环安装在伺服电机的中空部位，并将电机控制板安装在电机控制安装板上，使结构小巧紧凑，整体重量减轻，方便安装和携带。定位槽和定位卡槽的开设，方便装配，减少了安装误差，保证了安装精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成像 激光雷达 安装 结构 | ||
【主权项】：
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